伺服系统应该怎么分类呢？从系统组件的性质来看，有电气伺服系统、液压伺服系统、电气液压伺服系统、电气电气伺服系统等。

　　从系统输出的物理性质来看，有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统。从系统中包含的元件特性和信号功能特性来看，有模拟伺服系统和数字伺服系统。从系统统的结构特点，有单回伺服系统、多回伺服系统、开环伺服系统、闭环伺服系统。

　　伺服系统按其驱动元件划分，包括步进式伺服系统、直流电机(DC电机)伺服系统、交流电机(DC电机)伺服系统。

　　伺服系统的基本要求是稳定性、精度和快速响应。

　　稳定性好：系统干扰消失后，系统可恢复原稳定状态或输入指令信号，系统可达到新的稳定运行状态，在给定输入或外部干扰下，在短调整过程后达到新的或回复原平衡状态。

　　快速响应性好：一是指动态响应过程中输出量随输入指令信号变化的快速程度，二是动态响应过程结束的快速程度。快速响应是伺服系统动态质量的标志之一，即跟踪指令信号的响应要快。一方面要求过渡时间短，一般为200ms内，甚至少于几十毫秒；另一方面，为了满足超调要求，过渡过程的前沿要求陡峭，即上升率要大。

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