电液伺服阀是一个力矩马达和二级液压放大及机械反馈系统组成。一级液压放大是双喷嘴和挡板系统；二级放大是滑阀系统，其原理如下：
    当有电气信号由伺服放大器输入时，则力矩马达中的电磁铁间的衔铁上的线圈中就有电流通过，并产生一个磁场，在两旁的磁铁作用下，产生一个旋转力矩，衔铁旋转，同时带动与之相连的挡板转动，此挡板伸到两个喷嘴中间。在正常稳定工况时，挡板两侧与喷嘴的距离相等。当有电气信号输入，衔铁带动挡板转动时，则挡板移近一只喷嘴，使这只喷嘴的泄油面积变小，流量变小，喷嘴前的油压变高，而对侧的喷嘴与挡板间的距离变大，泄油量增大，使喷嘴前的压力变低，这样就将原来的电气信号转变为力矩而产生机械位移信号，再转变为油压信号，通过喷嘴挡板系统将油压放大。挡板两侧的喷嘴前油压，与下部活塞的两个腔室相通，因此，当两个喷嘴前的油压不相等时，滑阀在压差的作用下产生位移，滑阀上的凸肩所控制的油口开启或关闭，便可控制高压油由此通向油动机下腔，以开大汽阀的开度，或者将活塞下腔通向回油，使活塞下腔的油泄去，由弹簧力关小或关闭汽阀。   
    为了增加调节系统的稳定性，在伺服阀中设置了反馈弹簧。另外，伺服阀有一定的机械零偏，以便在运行中突然失电或失去电信号时，借机械力量使滑阀最后偏移一侧，使汽阀关闭。